形象解释PID算法
小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快, 每次小明来检查时,水都...
小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快, 每次小明来检查时,水都...
上世纪末到本世纪初,各种HMI/Scada软件百家争鸣。 那是PLC + HMI 跟DCS PK的年代。 随着竞争的白热化,并购此起彼伏,独立的HMI软件厂家多被各个自控系统厂家收入囊中以补充或完善自己产品线。 目前完全独立的 HMI/Scada 软件厂家已经不多了。 我们且先看看那些个曾经很知名的 HMI/SCADA 软件厂商现在都花落...
DeltaV系统是艾默生公司工业控制方面的系统。10.3.1版本及以前版本是安装在XP系统,之后的版本都是Win7的。 一、找张英文win7专业版:en_windows_7_professional_with_sp1,版本最好是32位sp1版本。这个网址里边有http://msdn.itellyou.cn/?lang=zh-cn。安装就OK了,激活码自己网上找吧或者用激活工具WIN7 ac...